Система вспомогательного управления Trimble EZ-Pilot на базе монитора CFX-750
Монитор CFX-750– многофункциональный сенсорный дисплей с диагональю 20,3 см предназначен для:
- параллельного вождения по курсоуказателю вдоль рядов в условиях любой видимости в ручном режиме, либо в автоматическом режиме в составе автопилота;
- управления секциями опрыскивателей и сеялок точного высева;
- управления нормой высева;
- дифференцированного внесения удобрений.
Монитор поддерживает несколько уровней точности:
- OnPath – поправка на основе алгоритма фильтрации, подключается сразу и бесплатно, дает точность 30-50 см (достаточно для полива). При вынужденной остановке трактора точность позиционирования может ухудшаться до 1 м.
- RangePointRTx обеспечивает точность 10-15 см, прием поправок осуществляется со спутника или через сотовые сети.
- Абонентская плата вводится со второго года работы, первый год бесплатно.
- CenterPointRTx дает точность позиционирования трактора 3,8 см, прием поправок осуществляется также со спутника или через сотовые сети.
- Абонентская плата вводится с первого года работы.
- Также вносится плата за код активации сигнала для получения точности 3,8 см.
- RTK – поправка от базовой станции, гарантирует точность – 2,5 см.
- Также вносится плата за код активации сигнала для получения точности 2,5 см.
- Код активируется после подключения сигнала CenterPointRTx.
- Приобретается GSM-модем сотовой связи на трактор (3 симки) с интерфейсным кабелем.
- Приобретается базовая станция RTK, AgGPS542 GNSS (подключается к Интернету по выделенному каналу связи со своим статическим IP адресом). Без абонентской платы. К станции возможно подключить неограниченное число тракторов. Точность 2,5 см обеспечивается на удалении от базовой станции до 15 км. В радиусе от 15 до 50 км точность позиционирования составит 6 см.
EZ-Pilot – электрическое подруливающее устройство:
- устанавливается на рулевую колонку;
- управление осуществляется через интегрированный мотор;
- имеет встроенную систему компенсации неровностей: 3 гироскопа контролируют положение ТС при движении по пересеченной местности и вычисляют отклонения в продольной, поперечной и вертикальной осях для удержания ТС на заданной траектории.
